“永乐三年，有海军三万七千人，携罗盘针，乘大船六十二艘，由苏州刘家港出发，泛海经福建，南达占城，以次遍历诸国”。该历史事件指的是（   ）

A、张骞出使西域

B、玄奘西游  

C、鉴真东渡

D、郑和下西洋