下列加点成语使用正确的一项是（）

A、越是一知半解的人，往往越是喜欢高谈阔论。

B、他们俩在学校里关系密切，时常形影不离，摩肩接踵。

C、小说《海底两万里》人物形象鲜活生动，故事情节抑扬顿挫。

D、央视文化类节目《典籍里的中国》鲜为人知， 在此节目中，沉浸式的舞台表演形式深受广大观众朋友青睐。