唐太宗说：“其（夷狄）情与中夏不殊……四海可使如一家。”下列史实中，与唐太宗直接相关并体现上述观念的是（    ）

A、设西域都护管理新疆

B、将文成公主嫁给松赞干布

C、设置驻藏大臣管理西藏

D、设置伊犁将军管理新疆