2021年春耕时节，新型无人插秧机按照既定路线由机库驶出，在东北平原黑土地田间作业，随停随走，精准作业，插出笔直的秧苗。无人插秧机按照既定路线由机库驶出进行精准作业主要使用到的地理信息技术是（   ）