如图所示的滑轮组将重10N的物体匀速提升1m，所用时间为2s，作用在绳子末端的拉力F为6N（不计绳重和绳与滑轮间的摩擦），下列说法中正确的是（   ）

A、所做的有用功为6J

B、动滑轮自重4N

C、拉力F做功的功率为5W

D、该滑轮组的机械效率为83.3%