根据我国古代伟大爱国诗人屈原的长诗《天问》而命名的我国首颗火星探测器“天问一号”于2021年2月24日进入火星停泊轨道，并在该轨道上运行约3个月，定期对火星着陆区进行巡视与探测，为择机着陆而做准备，停泊轨道为椭圆轨道，近火点距火星表面的高度为H₁=2.8×10²km，远火点距火星表面的高度为H₂=5.9×10⁴km，“天问一号”探测器在停泊轨道上运行的周期为2个“火星日”，即T=49.2h，已知天体在椭圆轨道上运行的周期与以其半长轴为半径的圆形轨道上绕同一中心天体运行的周期相等，火星的半径R=3.4×10³km，引力常量G=6.67×10^-11N·m²/kg² ， 下列描述中正确的是（ ）

A、“天问一号”探测器每天可以两次对火星着陆区进行巡视与探测

B、在火星上每天的时间小于24h

C、火星的第一宇宙速度约为3.5×10³m/s

D、火星的平均密度约为5.5×10³kg/m³