2021年5月15日，中国火星探测“天问一号”成功着陆火星表面，一次性实现火星绕、落、行三步，属世界首次。火星探测器分为环绕器与着陆器，环绕器将绕火星飞行，着陆器着陆火星表面后，释放出火星车“祝融号”携带科学仪器开展探测工作。