宋明理学的代表人物“二程”、朱熹、陆九渊、王阳明等都以“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”为圣人心传的秘旨，强调以道心制约人心，以找回唐末五代以来被破坏了的伦理规范和价值理想，重建精神家园和价值理想。据此分析，程朱陆王等思想家都主张（   ）

A、理先于气，但不能离开气

B、扫落物欲，发明本心

C、存天理，灭人欲

D、日积月累，循序渐进