如图所示，质量为40kg的小乐驾驶平衡车在平直的路面上匀速行驶，已知平衡车的质量为10kg，轮胎与地面的总接触面积为25cm² ， 小乐驾驶平衡车匀速行驶时所受阻力是其总重的0.1倍，g取10N/kg。求：