小明利用一个底面周长18.84厘米、高15厘米的圆柱形水杯测量一个土豆的体积，他先在水杯中加上6厘米高的水，再放进土豆，土豆浸没在水中后，水面上升到 12 厘米处，这个土豆的体积是多少立方厘米？