嫦娥五号采集回月球土壤的质量是1.731kg，这些土壤在地球上所受到的重力是N（g取10N/kg）；“奋斗者”号潜水器成功坐底马里亚纳海沟后，在上浮过程中，其受到海水的压强（选填“变大”“变小”或“不变”）。