古希腊哲学家亚里士多德认为：要维持物体的运动，就必须给它施加一定的力；意大利物理学家对这种观点提出了质疑，通过实验发现：运动物体如果不受其他外力作用，将会保持同样的速度沿直线“永恒”运动下去。