小张同学用如图甲所示装置将重18N的空吊篮A提升到一定高度，绳子C能承受的最大拉力为40N，施加的拉力F随时间t变化关系如图乙所示，A上升的速度v随时间t变化关系如图丙所示，忽略绳重及摩擦。求：