已知下列命题：① 是无理数；②同一平面内，两直线的位置关系平行、垂直和相交；③垂直于同一条直线的两条直线平行；④平行于同一条直线的两条直线平行。其中真命题的是（    ）

A、①④

B、③④

C、①③④

D、①②③④