关于牛顿第一定律，下列说法正确的是（　　）

A、牛顿第一定律是牛顿想象出来的，没有实验依据

B、牛顿第一定律只适用于不受外力或所受合外力为零的物体

C、理想实验的思维方法与质点概念的建立一样，都是一种科学抽象的思维方法

D、由牛顿第一定律可知，只有不受外力的物体才具有保持原来运动状态的性质