习近平总书记指出，“严肃党内生活，最根本的是认真执行党的民主集中制”。以下对民主集中制理解正确的是（    ）

①遵循少数服从多数的原则，民主决定   ②是一切组织和个人的根本活动准则

③遵循在中央统一领导下，充分发挥地方主动性、积极性的原则

④国家机关内部决策时，实行民主集中制

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①③④