下列说法中，错误的是（    ）

A、过一点有且只有一条直线垂直于已知直线

B、在连接直线外一点与直线上各点的线段中，垂线最短

C、经过直线外一点，有且只有一条直线平行于这条直线

D、同位角相等，两直线平行