如图，在菱形ABCD中，AB＝2cm，∠ADC＝120°.动点E、F分别从点B、D同时出发，都以0.5cm/s的速度向点A、C运动，连接AF、CE，分别取AF、CE的中点G、H.设运动的时间为ts （0＜t＜4）.