下列命题中，真命题的个数有（    ）

①对角线互相平分的四边形是平行四边形； ②对角线相等的四边形是矩形；

③对角线互相垂直的四边形是菱形；       ④直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半．

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个