1662年，他率领军队收复台湾。他在台湾设置府县，加强管理，派人向高山族人民传播先进的农业生产技术，加速了台湾地区社会经济的发展。他一直受到海峡两岸中国人的崇敬，台湾同胞尊称他为“开台圣王”。材料中的“他”是（   ）

A、关天培

B、陈化成

C、康熙

D、郑成功