如图所示，一架无人机通过动滑轮将货物从深井中拉出。已知井深5米，货物重20牛，无人机竖直向上匀速飞行的速度为0.4米/秒，不计绳重、动滑轮重及摩擦。求：

①货物从井底拉至井口的时间。

②货物从井底拉至井口的过程中，无人机拉绳子的拉力做功。

③若无人机重10牛，则货物从井底拉至井口的过程中，此无人机升力（维持无人机向上飞行的动力）的功率。