如图为一皮带传动装置的示意图，右轮半径为r， A是它边缘上的一点。左侧是一轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r。B点在小轮上，到小轮中心的距离为r。C点和D点分别位于小轮和大轮的边缘上。如果传动过程中皮带不打滑，下列说法正确的是（　　）

A、A，B两点的线速度大小相等

B、A，C两点的角速度大小相等

C、B，C两点的线速度大小相等

D、B，D两点的角速度大小相等