下列关于动物行为的说法，正确的是（　　）

A、先天性行为能使动物适应环境，有利于生存和繁殖

B、学习行为一旦形成就不会改变

C、先天性行为和学习行为是两种截然不同、互不相关的行为类型

D、学习行为可以不受遗传因素的限制，使动物适应更为复杂的环境