“这项发明的历史意义，无论怎样夸大也不为过。它提供了控制和利用热能、为机械提供动力的手段，因而，它结束了人类对畜力、风力和水力的由来已久的依赖。——《全球通史》 ”这项发明是指（ ）

A、瓦特改进了蒸汽机

B、史蒂芬森发明了蒸汽机车

C、卡尔·本茨发明了汽车

D、哈格里夫斯发明了珍妮机