如图所示，水平轨道左端固定一轻弹簧，弹簧右端可自由伸长到O点，轨道右端与一光滑竖直半圆轨道相连，圆轨道半径R=0.5m，圆轨道最低点为B，最高点为C，在水平轨道最右端放置小物块Q，将小物块P靠在弹簧上并压缩到A点，由静止释放，之后与Q发生正碰，碰撞过程时间很短且无机械能损失，碰后Q恰能通过圆轨道最高点C，已知P的质量为m=1kg，Q的质量为M=2kg，重力加速度g取10m/s² ， P、Q大小均忽略不计。求：