如图所示，物体甲的质量为0.4 kg，物体乙的质量为1.6 kg，物体乙恰好水平向右匀速直线运动，则物体乙受到的摩擦力f=N。若要使物体乙水平向左匀速直线运动，则需要给乙施加一个F=N水平向左的力 （不计绳重、绳与滑轮间的摩擦）。