如图所示，2021年5月15日天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。天问一号的降落过程历时约9分钟，从2万千米时速降为0，大致分为气动减速段、降落伞减速段和动力减速段，在距离火星表面100米时，天问一号进入悬停阶段，完成避障和缓速下降后，抵达火星表面。