“离娄之明，公输子之巧，不以规矩，不能成方圆。”对孟子这句话理解正确的是（   ）

A、规则由国家制定并认可

B、做人做事都要遵循一定的规则

C、有规则就没有自由

D、所有的规则都具有强制性