甲无人机从地面起飞，乙无人机从距离地面20m高的楼顶起飞，两架无人机同时匀速上升10s．甲、乙两架无人机所在的位置距离地面的高度y（单位：m）与无人机上升的时间x（单位：s）之间的关系如图所示．下列说法正确的是（ ）

A、5s时，两架无人机都上升了40m

B、10s时，两架无人机的高度差为20m

C、乙无人机上升的速度为8m/s

D、10s时，甲无人机距离地面的高度是60m