下列命题正确的是（   ）

A、对角线互相垂直的四边形是菱形

B、对角线互相平分且相等的四边形是矩形

C、对角线互相垂直且相等的四边形是正方形

D、一组对边相等，另一组对边平行的四边形是平行四边形