某校九年级数学兴趣小组为了测得该校地下停车场的限高CD， 在课外活动时间测得下列数据：如图，从地面E点测得地下停车场的俯角为21°，斜坡AE的长为20米，地面B点（与E点在同一个水平线）距停车场顶部C点（A、C、B在同一条直线上且与水平线垂直）1.6米，试求该校地下停车场的限高CD（结果精确到0.1米，参考数据：sin21°≈0.36，cos21°≈0.93，tan21°≈0.38）