如图是某品牌自动咖啡机及其结构示意图，其中平衡球、平衡杆和盛水器连接在一起，可以绕O点转动，导管连接玻璃杯和盛水器。泡咖啡时，只要在玻璃杯中放入咖啡粉，盛水器内放一定量的水，点燃酒精灯加热，盛水器会抬升。冷却一段时间后，盛水器会落回支架上，打开出水开关，就可以喝到咖啡了。请用所学知识解释其工作原理（平衡杆和导管的质量不计）