下图表示关节结构示意图，下列叙述错误的是（   ）

A、结构③中的滑液能减少骨与骨之间的摩擦

B、②能增强了关节的牢固性

C、结构②是骨骼肌

D、脱臼是指图中的①从④中脱落出