清朝是统一多民族国家进一步巩固和发展的关键时期，以下属于清朝巩固措施的是（    ）

A、戚继光到东南沿海抗倭，在台州九战九捷

B、郑成功从日本殖民者手中收复台湾

C、设置驻藏大臣，监督西藏地方政务

D、设立西域都护府管理新疆地区