开源硬件编程的基本过程是（    ） 。

①编译程序②连接计算机③编写程序④安装驱动⑤上传程序⑥测试程序

A、①②③④⑤⑥

B、②④③①⑤⑥

C、④②③①⑤⑥

D、④②①⑤⑥