下图是学者辛向阳综合考虑“社会稳定”“经济业绩”“科技进步”“思想发展”和“疆域变化”等因素绘成的《中国历代兴衰图》(局部)。以下对①、②、③、④各朝代特点描述正确的是（     ）

A、①—社会稳定、思想发展、疆域广阔    

B、②—科技落后、经济发展、疆域广阔

C、③—社会动荡、思想停滞、科技落后    

D、④—社会稳定、经济停滞、思想活跃