十九大报告中指出：“我国社会主义民主是维护人民根本利益的最广泛、最真实、最管用的民主。发展社会主义民主政治就是要体现人民意志、保障人民权益、激发人民创造活力，用制度体系保证人民当家作主。”下列属于这个制度体系的有（   ）

①人民代表大会制度       ②多党合作和政治协商制度

③民族区域自治制度       ④社会保障制度

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④