直角坐标系中，半圆的参数方程为(为参数，)，以O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．【参考答案】

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直角坐标系 $\text{[math]}$ 中，半圆 $\text{[math]}$ 的参数方程为 $\text{[math]}$ ( $\text{[math]}$ 为参数， $\text{[math]}$ )，以O为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系．

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