牛顿以他伟大的工作把天空中的现象和地面的现象统一起来，成功的解释了天体运动的规律，时至今日，上千颗人造卫星正在按照万有引力定律为他们设定的轨道绕地球运转着，以下有关说法正确的是（   ）

A、第谷通过观察行星的运动，得出了行星的运动规律，他认为行星的轨道都是椭圆

B、开普勒通过对行星运动规律的研究，总结出了万有引力定律

C、牛顿利用扭秤装置测出了万有引力常量的数值

D、牛顿总结前人的成果得出了牛顿三大定律