在长期的科学实践中，人们发现不同能量可以相互转化，并且能量的转化与功的概念紧密相连。关于功的概念，下列说法正确的是（   ）

A、根据 可知，力越大，位移越大，做功越多

B、功分正功和负功，功是矢量

C、当力与位移垂直时，该力不做功

D、摩擦力不可以对物体做正功