地球同步卫星是指在地球同步轨道上自西向东运行的人造卫星。如图所示，发射地球同步卫星时，先将卫星发射至近地圆轨道1，然后经点火将卫星送入椭圆轨道2，然后再次点火，将卫星送入同步轨道3。轨道1、2相切于Q点，2、3相切于P点，则当卫星分别在1、2、3轨道上正常运行时，下列说法中正确的是（   ）

A、卫星在轨道3上的速率大于在轨道1上的速率

B、卫星在轨道2上从Q点运动到P点时做加速运动

C、卫星在轨道1上经过Q点时的速度大于它在轨道2上经过Q点时的速度

D、卫星在P点从轨道2进入轨道3时需要加速