如图所示，甲、乙两套装置所用的滑轮质量相等，用它们分别将相同质量的钩码匀速竖直提升，在相等时间内绳子自由端A、B移动相同的距离（不计绳重和摩擦）。在此过程中，下列选项正确的是（   ）

A、两钩码上升的速度相等

B、两套装置绳子自由端的拉力相等

C、甲装置做的总功比乙的多

D、两套装置的机械效率不相等