2021年2月10日我国首次火星探测任务“天问一号”探测器，成功实现“绕、着、巡”目标的第一步，环绕火星成功。火星探测器与地球之间通过 （选填“超声波”或“电磁波”）实现联系；发射过程中，火箭携带“天问一号”探测器加速升空，以地面为参照物，火箭是 （选填“运动”或“静止”）的。