下列关于环节动物特征的叙述，正确的是（　　）

A、柔软的身体体表有外套膜，大多具有贝壳，运动器官是足

B、身体由许多彼此相似的体节组成，靠刚毛或疣足辅助运动

C、身体有口无肛门，食物残渣由口排出体外    

D、身体和附肢都分节，提高了运动能力