高速公路出入口ETC收费算法描述如下：

步骤1：入口读取ETC卡中车辆信息，剩余金额

步骤2：记录车辆进入高速时间，收费站

步骤3：出口读取ETC卡中车辆信息

步骤4：根据出口收费站计算路费

步骤5：扣除ETC卡中相应路费，显示扣款金额和余额

上述算法描述采用了（    ）。

A、流程图

B、机器语言

C、思维导图

D、自然语言