如图为人脑和脊髓的模式图，有关说法正确的是（   ）

A、①和②是调节人体生理活动的最高级中枢

B、③具有协调运动、维持身体平衡的作用

C、④既能对刺激发生有规律的反应，又具有传导功能

D、①和④构成中枢神经系统