清政府屈从于列强侵略需要，1861年设立总理衙门，专门管理对外交涉事物，70年代中期开始派驻外交使节。这表明（   ）

A、清政府逐步认可近代外交原则

B、外交完成了艰难的近代化转型

C、中国外交机构完全半殖民地化

D、清政府并未放弃天朝上国观念