为验证向心力公式，某实验探究小组设计眼睛了如图所示的实验装置，在贴近刻度尺的下边缘处钻一个小孔O，细绳上端固定于O点，下端挂着一质量为m的钢球，O点到钢球长度为L，钢球半径远小于L，当地重力加速度为g，实验方案如下：将直尺固定在水平桌面上，使钢球在水平面内绕圆心 做匀速圆周运动，待钢球的运动稳定后：

⑴从直尺上方，保持视线与直尺往下看，视线与钢球运动圆周边缘相切时，记录视线与刻度尺交点A，测量 之间距离即可估测圆周运动的半径r；

⑵利用秒表测得钢球运动一周的时间即为圆周运动周期T，可利用公式 计算钢球运动时需要的向心力大小；

⑶对于步骤（2）测量钢球周期T，为减小误差，可进行如下改进：；

⑷对钢球进行受力分析，可估算钢球受到的合力 （用L，r，m，g表示）；

⑸若向心力 与合力 在误差范围内相等，便粗略验证了向心力公式的正确性。