“昔有指南之针，今有北斗导航”。2020年7月31日，中国北斗三号全球卫星导航系统正式开通。50年前，宇宙中第一次出现中国制造的“星星”，它是（   ）

A、“东方红一号”

B、“神舟五号”

C、“嫦娥一号”

D、“北斗一号”