2021年5月15日“天问一号”探测器成功着陆火星。下图为“天问一号”探测器经过多次变轨后登陆火星的理想轨迹示意图，其中轨道I、III为椭圆，轨道II为圆，不计探测器变轨时质量的变化，下列说法正确的是（　　）

A、在轨道III的运行周期大于在轨道II的运行周期

B、在轨道Ⅱ上的速度小于火星的“第一宇宙速度”

C、在轨道I上O点的加速度小于轨道Ⅱ上O点的加速度

D、在轨道III上，O点的速度大于轨道III上Q点的速度